机电学院举行2020年第二期科创体验营——走进智能机器人与多体系统研究所
为激发学生的科创热情,培养学生的创新精神,9月14日上午9:00,机电学院举行2020年第二期科创体验营——走进智能机器人与多体系统研究所,38名自主报名的本科生参与了本次体验,研究所陈柏教授、吴青聪老师等人参加了本次活动,活动由王宏涛教授组织。首先,机械电子工程系主任陈柏教授为学生们介绍了机械电子工程、机器人的相关内容以及研究所的基本概况,包括师资力量、研究方向、成果简介、承接项目及合作企业等方面的内容,随后他带领同学们前往实验室了解各实验室的基本情况、研究领域以及前沿方向。图为陈柏教授在为同学们介绍研究所基本概况参观活动开始后,陈柏教授为同学们展示了介入手术机器人系统,包括介入手术机器人的灵活性分析、可变刚度、虚拟现实技术等内容。这套系统可以将手术室与控制室相互隔离,让医生脱离辐射环境,同时,该系统采用微纳米传感器,使得医生能够感受到导丝的受力状态,获得真实操作的手感。图为陈柏教授在为同学们展示介入手术机器人系统吴青聪老师随后向同学们展示了康复/助力外骨骼机器人,包括脑控上肢康复外骨骼、可变刚度助力外骨骼、软质下肢助力外骨骼等的工作原理和相关知识。这些外骨骼机器人可以用于帮助行动能
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