8月27-8月28日，第五届中国高校智能机器人创意大赛总决赛在浙江大学举行。在我校机电学院陈柏、俞志伟、鞠锋、王浩、段晋军等老师的指导下，来自机电学院等15余名参赛本科生出色发挥，最终荣获一等奖2项、二等奖2项、三等奖1项。
我校首次参与第五届中国高校智能机器人创意大赛江苏区域赛暨首届江苏省高校智能机器人创意大赛竞赛。来自机电学院的17支队伍，50余名学生报名参加本次比赛，最终14支队伍进入江苏省决赛，其中5件作品晋级国赛，学校获评“优秀组织奖”。
一等奖
项目名称：多用途智能家居宠物机器鱼
指导老师：俞志伟
项目成员：李东澍、陈浩楠、牛馨瑶
该项目面向智能家居控制和家庭陪伴，通过自身搭载的STM32F103C8T6、A62T20无线模块、电机驱动模块以及传感器等应用模块可以实现对智能家居的自动控制和手机客户端远程操纵，同时在鱼体前端搭载Openmv视觉识别模块进行人脸识别和目标跟踪，通过识别进行人像匹配和运动状态跟踪从而实现人机交互、紧急情况的检测和处理，且具有防盗功能，外观上采用硅胶鱼皮模仿观赏鱼类生动形象，并通过创新结构设计实现机器鱼在水中的多种运动模式，具有一定的娱乐功效。
项目名称：智能陪伴宠 物猫机器人
指导老师：俞志伟
项目成员：董叻、何健超、陶昊斓
该项目基于arduino单片机开发的仿生四足多功能机器人，以现实常见宠物猫为原型开发，满足猫活动范围小体型小警戒性强的特点。具备蓝牙遥控、语音识别和自足巡逻避障的功能，自身搭载多种传感实时检测家中的环境并在异常时发出警报。自身携带摄像头可进行遥控巡逻和实时图像传输。机器猫有多种动作组，包括坐立警戒，使用无线充电技术，基于openmv在低能耗的情况下实时监控并进行人脸识别与追踪。其搭载的可开发平台依然基于arduino单片机，可以实现语音控制智能音箱和多种家电控制。
二等奖
项目名称：不“鞋”一顾——智能鞋柜
指导老师：段晋军
项目成员：何佳闰、李宇情、王兆人
本项目针对传统鞋柜的较多缺点，自主设计了一种集“清洁”“干燥”“自动储存”“自动提取”“杀菌除臭”等功能为一体的智能鞋柜系统。柜体整体采用圆柱体分层结构，外部置有协作臂。第一层的三个扇形空间相继工作完成鞋子的清洁干燥。运动机构主要由水平运动机构——每层的旋转平台、竖直运动机构——中心升降台组成。存储机构与运动机构巧妙结合，分布在鞋柜的二三层，扇形鞋槽和中心升降台均设计成底部滚轮+后方推动装置，实现“升降台”与“鞋槽”间的双向运动；额外配有紫外线灯、小风扇实现杀菌，通风。智能方面，系统以ubuntu控制器为核心，通过传感器将信号传至主控从而控制电机运动；通过机器视觉技术采集柜体周围鞋子信息并综合机器人轨迹规划等技术实现鞋子自动夹取入柜；通过+Wifi模组、顶部串口屏实现人机交互。
项目名称：家用智能按摩机器人——“六一”
指导老师：鞠锋
项目成员：郑玲云、唐振楠、岳贤琦
该项目机器人外型酷似一只蜘蛛，拥有六条机械足。参考六足机器人设计的按摩机器人在背部、腿部等不平整环境中具有更优秀的稳定性和运动特性，能够较其他机器人更高效的完成按摩的任务。按摩头部分我们设想采用驱动器加按摩头的结构，在保证材料安全舒适的条件下，又能够提供较大的输出力完成按摩动作。创新功能方面，可以归纳为四大点：两种按摩情景；五种可更换按摩头；四种按摩模式；一个专属app。我们所设计的机器人将会是未来家庭适用于每一位成员的健康护理助手。
三等奖
项目名称：清洁之手
指导老师：王浩
项目成员：张浩钰、王明鑫、王彧
该项目聚焦于“家用智能机器人”这一主题，目标是解决现有家用机器人功能单一、擦玻璃机器人防坠落能力差的问题，通过部分零件的拆卸更换，一体两用，将擦玻璃和整理摆放杂物两种功能相结合。“清洁之手”的高度智能化体现在如下方面：一是智能视觉传感，规划清洁路线/判断所需抓力。二是智能语音交互。可依指令完成家具等物品的拿取、摆放、丢弃等多种复杂功能。三是智能监测机器人损坏情况并报错。四是通过智能控制气泵气流量进而控制真空度使吸盘牢固吸附。
赛项介绍
中国高校智能机器人创意大赛创办于2017年。首届大赛由中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导委员会、中国高校智能机器人创意大赛组委会共同主办，浙江大学机器人研究院、中国高等教育学会工程教育专业委员会承办，决赛由浙江省余姚市人民政府承办。之后大赛每年举办一次，至今已经连续举办5届。大赛以“更好、更快、更强”为主题，以培养学生提出问题能力为起点，形成问题提出、解决方案、具体创作和后期孵化一体化的人才培育链条，助力机器人相关人才培养成效显著。高校参赛积极性高、参与面广。大赛于2020年列入中国高等教育学会发布的全国普通高校大学生竞赛排行榜。
本届大赛由中国高校智能机器人创意大赛组委会主办。大赛设主题赛和专项赛，主题赛分为家用智能机器人、魔方机器人和智能机器人对抗赛；专项赛分为俄罗斯方块机器人、四足智能机器人对抗赛和VEXU智能机器人对抗赛。经过决赛日的激烈角逐，历时5个多月，共有426所高校、3921支队伍近1.5万人参加的第五届全国高校机器人竞赛盛事成功落下帷幕。