5月18日下午,机电学院科研实习生计划第五期在明故宫校区17号楼智能装配实验室举行。经过前期同学们的踊跃报名、筛选抽取,2016、2017、2018级共计13名本科生参与了本期活动。
在本期活动中,来自机器人智能制造装备实验室的李波老师和几位研究生依次向同学们介绍了实验室的研究方向、工程应用及部分研究项目的原理,并通过现场实际操作向同学们展示了部分研究成果。
本期的参观内容围绕机器人智能装配这一主题展开。李波老师首先简要介绍了当前课题组主要攻坚的几个方向,围绕机器人智能装配,开展相关领域的各项研究工作。实验室向同学们介绍了自主移动式双机器人协同装配系统,并就其工作原理简单介绍了传统的误差矫正与高精度补偿区别与优劣。

紧接着实验室向同学们介绍并展示了六自由度多功能末端执行器,从工作原理,到能实现的各项功能,做了完整了阐述,并对其误差产生和解决方法做出详细说明。简要介绍了机器人绝对定位精度补偿。演示环节,学长亲自操作机器人演示其工作过程,引发了同学们的共鸣。更有同学亲身体验了一些简单的操作。

随后,实验室的研究生向同学们介绍了一台用于涡轮叶片打磨的六自由度智能机器人,利用笛卡尔坐标系配合高精度补偿机制精确定位,对于具有高精度要求的航空工业零件进行加工。演示环节,同学们积极参加,超过半数的同学亲身体验了智能机器人的操控。

随后李波老师带领同学们参观了飞机自动钻铆实验室,研究生们自豪的向同学们介绍国内第一台运用于我国某型先进战机自动钻铆机床的实验原机。由田威教授带领的课题组历时多年,成功研制出这一台高精度多功能自动钻铆机床,并应用于军机生产线。身怀航空报国理想的机电学子听到这心中感到无比的激动与自豪,更坚定了自己传承航空航天精神、报效祖国的志向。

在活动的最后,李波老师向同学们讲述了课题组的日常工作和实验室的日常活动,也表达了自己对未来专业方向的看法。让参与活动的本科生们对于科研生活有了更多的了解。李老师对于同学们的学习与生活也给予了许多建设性意见,并诚挚邀请对于科研有兴趣的本科生参加实验室的暑期实习活动。同学们纷纷表示将在专业课程的学习上更加努力,为进入实验室做好充分准备。
本期的参观行程让本科生们走进机器人智能制造装备实验室,看到了目前正在研发的智能装配系统。参与活动的同学们表示,亲眼见到处于国内行业前沿的尖端设备与技术很是激动,也坚定了航空报国的理想,对于今后的学习生活和未来的规划有了更加清晰的认识。科研实习生项目通过组织本科生进入实验室参观体验,激发学生学习热情,加强专业老师对本科生的学业指导,践行学校的育人目标,培养具有责任意识、创新精神、国际视野、人文情怀的社会栋梁和工程英才。
