 《超能陆战队》让憨态可掬的机器人“大白”成为了全民偶像。作为医疗机器人的“大白”一专多能，不仅性格上呆萌善良，还兼具“治愈”“安慰”等多项功能。实际上，在南京高校里，也有机器人“大白”的身影，它们个个“才艺出众”，丝毫不输电影版“大白”。而且还能担当起“另类护士”或是“康复陪伴”的贴心角色呢。 检查病房，端送药品，它是可爱“小护士” “大白”三号：小护士Quattro 诞生地点：南京航空航天大学 南航飞行器动力工程专业的王安、江宽、马邻涛三位同学是典型的“理工男”，他们联手制作出了一个“护士版”的机器人“大白”。三位同学告诉记者，别看“护士版大白”机器人只有50cm，可是能做的事情却不少。检查病房、给病人端送药品、巡逻，样样都能搞定。在第五届江苏省机器人大赛暨第一届全国机器人运动大会选拔赛上，由南航学生设计的这款医疗服务机器人还获得了一等奖。 据了解，这个机器人还有一个英文名，叫Quattro，中文的意思是全时四轮驱动系统。大致的工作原理就是机器人通过“地面灰度”感应模块，感应地面上的白线，从而精确到达指定的位置。当地面没有白线时，将会利用红外线检测障碍物，及超声波检测与障碍物的距离来进行基本的定位，确保机器人能将物品运送到指定位置。 “我们觉得在医疗与服务方面还是挺需要这样一个机器人的，可以实现比人类更为精确的定位，所以就有了设计一个医疗服务机器人的想法。”大二学生王安是该医疗服务机器人的主要设计者，他和江宽、马邻涛住在同一个宿舍，三个小伙子一起完成了“护士版大白”的设计工作。 “我们之间的分工比较合理，一起设计，我主要是负责技术，他们负责赛事的安排和学校的沟通工作。”虽然，三个人相互间有很好的协作，但是有时候在硬件的搭配和算法的优化上，还是会出现分歧，“不过最后大家都会静下心来去思考最佳的方案。”王安笑着说道。 设计这个机器人，三个男生花了整整两个月，“除了完成繁重的课业，每天就是思考怎么去设计这个机器人，通宵是家常便饭了。”江宽说道。 为了选取最合适的材料，他们综合对比了各种材料，最终在几十种材料中选取了质量轻、强度大、可加工性强的环氧树脂板作为机器人底盘及其机械手的材料。 扬子晚报原文网址：http://epaper.yzwb.net/html_t/2015-03/18/content_220841.htm?div=-1 |
