应自动化学院邀请,法国国家科学研究中心(CNRS)Emeritus Research Director、格勒诺布尔大学教授Ioan Doré Landau于2014年9月15日-19日来我院访问,进行为期一周的讲学并作学术报告。 Landau教授是系统辨识与鲁棒数字控制领域国际著名学者,其所著《Digital Control Systems: Design, Identification and Implementation》被选为我院研究生国际化培养课程《数字控制理论与设计》的教材,其中文版由我院教师齐瑞云、陆宁云翻译完成,并于今年正式出版。 访问南航期间Landau教授亲自为我院研究生教授了16个学时的课程,内容涵盖系统辨识基础以及鲁棒数字控制基础。Landau教授的讲课内容安排合理,生动有趣,在讲授理论知识的过程中,结合大量在法国CNRS GIPSA-LAB的应用实例,给出了很多简单实用的鲁棒数字控制器设计方法,并详细讨论了数字控制器设计与实现中的若干重要实践问题,教学效果很好好。Landau教授还亲自指导了学生进行4个小时的上机实验,让学生快速掌握系统辨识与鲁棒数字控制的一些基本方法,非常实用。 9月18日下午,Landau教授在智能楼学术报告厅作了题为“Adaptive Active Vibration and Noise Isolation --A Control Perspective”的学术报告。Landau教授的报告针对实际系统中常常存在的振动和噪声问题,提出如何从控制器设计上减少振动、抑制噪声。Landau教授在报告中介绍了几种新颖有效的减振降噪控制器结构和方法,包括前馈控制、反馈控制、自适应前馈控制、反馈+自适应前馈控制、前馈+反馈控制等,详细比较了各种方法控制下的减振降噪效果,总结其优缺点及适用范围。报告结束后,Landau教授回答了学院师生的提问,针对部分同学科研课题中遇到的问题,给出了如何拓展思维、寻找突破口的有益建议。 访问南航期间,Landau教授还与自动化学院院长姜斌教授、副院长赖际舟教授、陆宁云教授、齐瑞云教授等教师进行了深入交流和讨论。 Ioan Doré Landau教授简介:
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