3月7日上午，加拿大康考迪亚大学张友民教授应邀在将军路校区自动化学院1号楼403会议室做题为“RecentDevelopments on Fault Detection and Diagnosis (FDD), Fault-Tolerant Control(FTC), and Fault-Tolerant Cooperative Control (FTCC) with Application toUnmanned Systems”的学术报告。会议由自动化学院院长姜斌教授主持，自动化学院部分师生参加了报告会。
张友民教授的报告主要包括：故障检测与诊断、容错控制、协同容错控制以及无人机方面的应用研究现状。
张教授首先讲解了什么是故障检测与诊断、容错控制和协同容错控制，并指出无人机因可靠性要求急需研究相关的容错控制技术。虽然目前容错控制方面已有不少理论成果，但在无人机的实际应用方面还是很有难度和挑战的。无人机系统具有非常有限的自治能力和稳定性，并缺乏实验研究，特别是户外的相关实验。另外，目前无人机的研究工作很少将自主交会、自主着陆、碰撞规避以及跟踪控制等因素同时考虑。因此，这个课题还有很多未知和难题等待我们去探索和解决。讲座期间，张教授介绍了他本人及其团队在容错控制方向所做的一些研究成果，让在场师生深受启发，特别是张教授的几篇极具代表性的综述性论文，开阔了到场师生的视野，对未来的研究方向极具指导意义。
报告人简介：
张友民博士是加拿大康考迪亚大学机械、工业与航空工程系终身教授。长期从事控制理论与工程应用方面的研发工作，专长于故障检测与诊断、容错控制、感知与避障、飞行器导航、制导与控制、多运动体(空中、地面、水面、及风场)容错协同控制及其与遥感测量技术相结合进行森林防火与森林资源管理、电力巡线与监测、环境监测等领域的研究与应用开发。张教授是国际上故障诊断与容错控制及无人机领域的知名学者。共发表500余篇杂志和会议论文及4本书籍。曾多次作为大会主席、大会协主席、大会程序委员会主席，组织多个无人系统相关的国际学术会议。担任多个国际杂志主编、资深编辑或编委。目前担任ICUAS的执行委员会委员、ISAS的指导委员会委员、“智能无人系统”学会(ISIUS)的副主席。并担任多个国际专业学会的技术委员会委员及中国自动化学会“技术过程故障诊断与安全性”、“控制理论”、“过程控制”、“大数据”及“导航、制导与控制”专业委员会委员以及“可信控制”专业委员会副主任委员。是加拿大机械工程师学会(CSME)会士(Fellow)，AIAA和IEEE高级会员。